Op 17 november 1970 bracht het automatische station Luna-17 's werelds eerste rover, Lunokhod-1, naar het maanoppervlak. Sovjetwetenschappers hebben dit programma met succes geïmplementeerd en hebben nog een stap gezet, niet alleen in de race met de Verenigde Staten, maar ook in de studie van het universum.
Lunokhod-0
Vreemd genoeg, maar "Lunokhod-1" is niet de eerste maanrover die vanaf het aardoppervlak wordt gelanceerd. Het pad naar de maan was lang en moeilijk. Met vallen en opstaan baanden Sovjetwetenschappers de weg naar de ruimte. Het is inderdaad altijd moeilijk voor pioniers! Tsiolkovsky droomde ook van een 'maankoets' die uit zichzelf op de maan zou rijden en ontdekkingen zou doen. De grote wetenschapper keek in het water! - Op 19 februari 1969 werd de Proton-draagraket, die nog steeds wordt gebruikt om de eerste kosmische snelheid te verkrijgen die nodig is om in een baan om de aarde te komen, gelanceerd om het interplanetaire station de ruimte in te sturen. Maar tijdens het accelereren begon de kopstroomlijnkap, die de maanrover bedekte, in te storten onder invloed van wrijving en hoge temperaturen - het puin viel in de brandstoftank, wat leidde tot een explosie en de volledige vernietiging van de unieke rover. Dit project kreeg de naam "Lunokhod-0".
"Korolevsky" maanrover
Maar zelfs Lunokhod-0 was niet de eerste. Het ontwerp van het apparaat, dat op de maan zou moeten bewegen, als een radiografisch bestuurbare machine, begon in de vroege jaren zestig. De ruimterace met de Verenigde Staten, die in 1957 begon, spoorde Sovjetwetenschappers aan om aan complexe projecten te werken. Het meest gezaghebbende ontwerpbureau - het ontwerpbureau van Sergey Pavlovich Korolev - nam het rover-programma over. Toen wisten ze nog niet wat het oppervlak van de maan is - is het vast of bedekt met een eeuwenoude laag stof? Dat wil zeggen, om te beginnen was het nodig om de bewegingsmethode zelf te ontwerpen en pas daarna rechtstreeks naar het apparaat te gaan. Na lang zoeken besloten ze zich te concentreren op een stevig oppervlak en het chassis van het maanvoertuig te volgen. Dit werd gedaan door VNII-100 (later VNII TransMash),gespecialiseerd in de fabricage van onderstelonderdelen van tanks - het project werd geleid door Alexander Leonovich Kemurdzhian. De "Korolevsky" (zoals hij later werd genoemd) maanrover leek qua uiterlijk op een glimmende metalen schildpad op rupsen - met een "schaal" in de vorm van een halve bol en rechte metalen velden aan de onderkant, zoals de ringen van Saturnus. Als je naar deze maanrover kijkt, wordt het een beetje jammer dat hij niet voorbestemd was om zijn missie te vervullen.
Promotie video:
Wereldberoemde maanrover Babakin
In 1965, als gevolg van de extreme werkdruk van het bemande maanprogramma, droeg Sergei Pavlovich het automatische maanprogramma over aan Georgy Nikolajevitsj Babakin aan het ontwerpbureau van de Khimki Machine-Building Plant vernoemd naar S. A. Lavochkin. Korolev nam deze beslissing met een bezwaard hart. Hij was eraan gewend de eerste in zijn bedrijf te zijn, maar zelfs zijn genie kon de kolossale hoeveelheid werk niet alleen aan, dus het was verstandig om het werk te verdelen. Opgemerkt moet worden dat Babakin de taak op briljante wijze heeft opgelost! Gedeeltelijk speelde het feit dat in 1966 het automatische interplanetaire station Luna-9 een zachte landing op Selena maakte in zijn handen, en Sovjetwetenschappers kregen eindelijk een goed idee van het oppervlak van een natuurlijke satelliet van de aarde. Daarna hebben we aanpassingen gemaakt aan het project van de maanrover, het chassis gewijzigd,en het hele uiterlijk heeft belangrijke veranderingen ondergaan. Lunokhod Babakin kreeg lovende kritieken van over de hele wereld - zowel onder wetenschappers als onder gewone mensen. Deze ingenieuze uitvinding is door geen enkele massamedia ter wereld genegeerd. Het lijkt erop dat zelfs nu - met een foto uit een Sovjetmagazine - de maanrover voor onze ogen staat als een slimme robot in de vorm van een grote pan op wielen met veel ingewikkelde antennes.
En toch, wat is hij?
De maanrover is qua grootte vergelijkbaar met een moderne personenauto, maar hier houden de overeenkomsten op en beginnen de verschillen. De maanrover heeft acht wielen en elk daarvan heeft zijn eigen aandrijving, die het voertuig van all-terrain kwaliteiten voorzag. De maanrover kon met twee snelheden vooruit en achteruit rijden en op zijn plaats en in beweging draaien. Het instrumentencompartiment (in de "pan") bevatte de apparatuur aan boord van het systeem. Het zonnepaneel werd overdag als een pianodeksel omgevouwen en 's nachts gesloten. Het zorgde voor het opladen van alle systemen. Een radio-isotoop warmtebron (met behulp van radioactief verval) verwarmde de apparatuur in het donker, toen de temperatuur daalde van +120 graden naar -170. Overigens is 1 maandag gelijk aan 24 aardse dagen. De maanrover was bedoeld om de chemische samenstelling en eigenschappen van de maanbodem te bestuderen,evenals radioactieve en kosmische röntgenstraling. Het apparaat was uitgerust met twee televisiecamera's (een back-up), vier telelensmeters, röntgen- en stralingsmeetapparatuur, een zeer directionele antenne (we zullen er later over praten) en andere slimme technologie.
"Lunokhod-1", of radiografisch bestuurd speelgoed dat geen kinderen is
We zullen niet in details treden - dit is een onderwerp voor een apart artikel - maar op de een of andere manier kwam Lunokhod-1 op Selena terecht. Een automatisch station bracht hem daar, dat wil zeggen, er waren daar geen mensen, en de maanmachine moest vanaf de aarde worden bestuurd. Elke bemanning bestond uit vijf personen: de commandant, de chauffeur, de boordwerktuigkundige, de navigator en de operator van de richtantenne. De laatste moest ervoor zorgen dat de antenne altijd naar de aarde "keek" en zo radiocommunicatie met de Lunokhod mogelijk maakte. Tussen de aarde en de maan ongeveer 400.000 km en het radiosignaal, met behulp waarvan het mogelijk was om de beweging van het apparaat te corrigeren, legde deze afstand af in 1,5 seconde en het beeld van de maan werd gevormd - afhankelijk van het landschap - van 3 tot 20 seconden. Dus het bleek dat terwijl het beeld werd gevormd, de maanrover bleef bewegen en nadat het beeld verscheen,de bemanning kon hun voertuig al in de krater vinden. Door de grote stress vervingen de bemanningen elkaar om de twee uur.
Dus Lunokhod-1, ontworpen voor 3 aardse maanden van werking, werkte 301 dagen op de maan. Gedurende deze tijd reed hij 10.540 meter, onderzocht 80.000 vierkante meter, bracht veel foto's en panorama's over, enzovoort. Het resultaat is dat de warmtebron van de radio-isotoop zijn bron heeft uitgeput en de maanrover "bevroor".
Lunokhod-2
De successen van Lunokhod-1 inspireerden de implementatie van het nieuwe ruimteprogramma Lunokhod-2. Het nieuwe project verschilde qua uiterlijk bijna niet van zijn voorganger, maar werd verbeterd en op 15 januari 1973 leverde de Luna-21 AMS het af aan Selena. Helaas duurde de maanrover slechts 4 aardse maanden, maar gedurende deze tijd slaagde hij erin om 42 km af te leggen en honderden metingen en experimenten uit te voeren.
Laten we het woord geven aan de chauffeur van de bemanning Vyacheslav Georgievich Dovgan: “Het verhaal met de tweede bleek stom. Hij was al vier maanden op de aardesatelliet. Op 9 mei ging ik aan het roer zitten. We raakten een krater, het navigatiesysteem werkte niet. Hoe kom je eruit? Meer dan eens hebben we ons al in vergelijkbare situaties bevonden. Toen sloten ze gewoon de zonnepanelen en stapten uit. En toen bevalen ze het niet te sluiten en zo weg te komen. Zoals, we zullen het sluiten, en er zal geen warmte uit de maanrover worden gepompt, de apparaten zullen oververhit raken. We probeerden weg te rijden en hielden ons vast aan de maangrond. En het maanstof is zo plakkerig … De maanrover werd niet meer opgeladen met zonne-energie in het vereiste volume en viel geleidelijk uit. Op 11 mei was er geen signaal meer van de maanrover."
Lunokhod-3
Helaas, na de triomf van Lunokhod-2 en een andere expeditie, Luna-24, werd de maan lange tijd vergeten. Het probleem was dat haar onderzoek helaas niet werd gedomineerd door wetenschappelijke maar door politieke aspiraties. Maar de voorbereidingen voor de lancering van het nieuwe unieke zelfrijdende voertuig Lunokhod-3 waren al in volle gang, en de bemanningen die tijdens eerdere expedities onschatbare ervaring hadden opgedaan, maakten zich op om het tussen de maankraters te leiden. Deze machine, waarin de beste kwaliteiten van zijn voorgangers waren verwerkt, beschikte over de meest geavanceerde technische apparatuur van die jaren en de nieuwste wetenschappelijke instrumenten. Wat was de prijs van een roterende stereocamera, zoals die nu in de mode zijn om 3D te worden genoemd. Nu is "Lunokhod-3" slechts een tentoonstelling van het museum van de SA Lavochkin. Onrechtvaardig lot!