Een Japanse ingenieur heeft een robot gemaakt met een mensachtig hoofd dat emoties kan uiten door middel van bewegingen van de ogen, oogleden en wenkbrauwen. Bovendien is hij in staat om de gezichtsuitdrukkingen van een persoon te volgen en deze op zijn gezicht te herhalen, en zijn blik op een persoon te richten. De ontwikkeling werd gepresenteerd op de SIGGRAPH 2018-conferentie.
Omdat robots steeds vaker worden aangeboden om niet in de productie, maar in het dagelijkse leven van mensen te worden gebruikt, bestuderen veel laboratoria en onderzoeksorganisaties de problemen die ontstaan wanneer een robot in contact komt met een persoon. Een van de belangrijkste richtingen op dit gebied is het uiten van emoties, die een belangrijke rol spelen in menselijke communicatie. Sommige ingenieurs houden zich bezig met de softwarekant van het probleem en leren bijvoorbeeld neurale netwerken om de gezichtsuitdrukkingen van de gesprekspartner te bepalen en de gezichtsuitdrukkingen van de robot als reactie daarop aan te passen, terwijl anderen fysieke implementaties maken van robots die gezichtsuitdrukkingen hebben.
De Japanse ingenieur Takayuki Todo combineerde de twee benaderingen en creëerde de SEER-robot die menselijke gezichtsuitdrukkingen kan detecteren en herhalen. De robot is een klein model van een mensenhoofd. De ontwikkelaar heeft in het hoofd realistische modellen van ogen ingebouwd die in twee richtingen kunnen draaien. Boven de ogen bevinden zich de oogleden, die ook worden aangedreven door motoren. Wenkbrauwen worden boven de oogleden geplaatst, die elk een flexibele draad zijn die aan één kant is bevestigd aan een mechanisme dat drie vrijheidsgraden heeft. Hierdoor kan de robot zijn wenkbrauwen buigen om gezichtsuitdrukkingen weer te geven.
De robot is gekoppeld met een laptopwebcam. Het herkent de persoon die het dichtst bij de robot staat en bepaalt in realtime de locatie van delen van zijn gezicht. De robot kan in twee modi werken: de gezichtsuitdrukkingen van een persoon herhalen en de blik op hem fixeren, ongeacht de positie van het hoofd. De ontwikkelaar merkt op dat de robot weliswaar een mond mist, die ook een belangrijke rol speelt bij gezichtsuitdrukkingen. Hij is van plan om in de volgende versie van de robot een mechanisch analoog van de lippen te installeren.