Het Baependi-contact wordt beschouwd als een van de belangrijkste en meest vooraanstaande in de geschiedenis van ufologie in Brazilië. Dit incident vond plaats in het mijnstadje Baependi, gelegen in het zuiden van de staat.
Op 16 mei 1979 registreerde Arlindo Gabriel dos Santos de landing van drie niet-geïdentificeerde vliegende objecten (sondes). Daarnaast was hij ook getuige van de aankomst van een enorm bemand ruimtevaartuig op aarde. Deze zaak wordt beschouwd als het meest indrukwekkende persoonlijke contact dat ooit in Brazilië is geregistreerd.
De casus van Baependi is onderzocht door verschillende ufologen, waaronder specialisten van het Centrum voor Parapsychologisch Onderzoek Varginhense (CEVAPPA) en de Braziliaanse Vereniging voor de Studie van Vliegende Schotels (SBEDV).
Volgens Arlindo Gabriel dos Santos zelf ging hij op jacht toen hij een cilindrisch object op de grond zag landen.
Promotie video:
Arlindo slaagde erin het object te fotograferen voordat het verdween. Toen landden er nog twee sondes in de buurt. Op een gegeven moment probeerde Arlindo bang te ontsnappen van deze plek, maar uiteindelijk werd hij getroffen door een soort bliksemschicht van het schip. Toen zag hij twee aliens.
In zijn contact met de wezens zei Arlindo dat de aliens hem vertelden dat ze niemand kwaad zouden doen en dat ze allemaal broers waren. De wezens namen Arlindo mee en namen hem mee naar binnen, waar hij informatie ontving over een buitenaardse beschaving.
Volgens Arlindo leken de aliens erg op mensen. Hij kon vrij rond het schip bewegen en zag 5 aliens in het schip.
Arlindo zou ongeveer twee uur op het schip zijn gebleven. Na zijn vrijlating zei hij dat hij ernstige misselijkheid en duizeligheid ervoer. De camera waarmee hij foto's van de UFO maakte, bleek van binnen te zijn verbrand.
Ook hij kon zijn jachttas niet vinden en werd een maand later gevonden.
De tas was bedekt met tekeningen en inscripties. Een zorgvuldige analyse van de inscripties leverde de volgende boodschap op: "De gevorderde ruimterassen hebben het recht om de basis te leggen voor universele broederschap."
