Agility Robotics is begonnen met de verkoop van de humanoïde robot Digit. Volgens een persbericht van Ford zijn de eerste twee productierobots gekocht door Ford, dat van plan is ze te gebruiken in onderzoeksprojecten voor geautomatiseerde levering van goederen. Digit is gebaseerd op de eerste Agility Robotics genaamd Cassie, die bestond uit twee met elkaar verbonden benen. De nieuwe robot, die begin 2019 werd onthuld, heeft het klassieke ontwerp van een mensachtige robot met twee benen, twee armen en een romp. In plaats van het hoofd bij Digit is een lidar waarmee de robot obstakels rond kan volgen en een aanvulling vormt op de stereocamera's die op de romp zijn gemonteerd.
Gedurende 2019 hebben de ontwikkelaars nieuwe prototypes van de robot gemaakt en zijn nieuwe vaardigheden gedemonstreerd. Ze lieten bijvoorbeeld zien dat een robot niet alleen dozen kan dragen, maar ook samen met een andere robot van hetzelfde type. In dit geval kan het gewicht van de lading oplopen tot 18 kilogram. Ford, dat de eerste twee productiecijfers kocht, maakte eerder van deze mogelijkheid gebruik in zijn onbemand leveringsproject. De ontwikkelaars plaatsten een van de eerste prototypes van de robot in de kofferbak van een onbemand voertuig en leerden de machines in paren te werken: de robot kan in realtime data van de lidar van het onbemande voertuig ontvangen en gebruiken om een route uit te stippelen naar de deur van het huis van de klant, waar het pakket moet worden achtergelaten.
Agility Robotics heeft niet precies bekendgemaakt hoeveel de robot kost, maar het bedrijf vertelde The Verge dat de prijs zes cijfers in dollars is. Bovendien schat het bedrijf dat de kosten voor het bedienen van de robot, rekening houdend met de verwachte levensduur, ongeveer $ 25 per uur zouden moeten bedragen. Tot augustus 2019 produceerde Agility Robotics de Cassie-robot en veranderde de productie vervolgens om seriële Digit-robots te maken. Niettemin bleven de ingenieurs van het bedrijf Cassie nieuwe vaardigheden bijbrengen.
Zo lieten ze in november zien hoe een robot een bal pepermunt en tegelijkertijd het evenwicht bewaart terwijl hij op twee benen staat. De ontwikkelaars zeiden dat het doel van dit project is om een algoritme te creëren voor het gelijktijdig uitvoeren van twee dynamische acties (balanceren en jagen op de bal), die mogelijk kan worden gebruikt in de Digit-robot.
Grigory Kopiev
