Professor Ali Seireg, professor aan de Universiteit van Wisconsin-Madison, stond bekend om zijn onderzoek naar biomechanica, of het behandelen van het menselijk lichaam als een machine. Een van zijn prestaties was de ontwikkeling van een wiskundig model van het gehele menselijke bewegingsapparaat, dat laat zien hoe spieren en gewrichten werken en op elkaar inwerken. Begin jaren zeventig deed hij baanbrekend onderzoek naar het gebruik van power-exoskeletten voor revalidatie.
Tijdens een technische tentoonstelling in 1971 zagen mensen voor het eerst een driepotige robot die werd aangedreven door perslucht. Dit mechanisme is gemaakt om een lopende persoon te simuleren. Het derde been was nodig om te voorkomen dat het mechanisme omvalt, want dit wonder woog bijna 120 kg. De ontwerper-technicus van dit wonder was Seireg's assistent Jack Grundmann.
Het eerste * driepotige * model.
Model nr. 2.
Het tweede model van het exoskelet werkte op elektriciteit volgens het "marionet" -principe: de kabels van het controlecentrum in de knapzak achter de schouders dwongen de gewrichten van het ijzerskelet op het juiste moment te buigen en te ontbinden: zodat het stuk ijzer bijna precies bewoog zoals een normaal persoon beweegt.
Zowel het eerste als het tweede prototypen konden uitsluitend vooruit en achteruit bewegen. Het derde model zou de rest van de bewegingen moeten uitvoeren en anders zijn dan de eerste twee kleinere. De uitvinders probeerden tenslotte een systeem te creëren waarmee iemand die zijn benen niet meer kan gebruiken, vooruit, achteruit, draaien, zitten, staan en de trap op en af kan lopen. Nou ja, en een "cosmetische functie" hebben: het hele mechanisme moet onder kleding kunnen worden verborgen.
Promotie video: