Stel je een robot voor. U stelt zich waarschijnlijk een slanke, metalen of verchroomde mensachtige voor. Toch is er zoiets in onze wereld niet; robots zijn gemaakt om specifieke taken uit te voeren, niet om Hollywood-fantasieën na te bootsen. Ons culturele begrip van robots is geworteld in Karel Czapek's Tsjechische toneelstuk Rossum Universal Robots, waar ze in wezen synthetische mensen waren.
Het is niet gemakkelijk om je een mensachtige robot voor te stellen. Ingenieurs proberen constant zoiets als sciencefiction-robots te maken. Onlangs keerde een oude concurrent terug naar het veld - Toyota introduceerde de T-HR3. Voor een mensachtige robot is hij behoorlijk wendbaar, met een behoorlijke grip, verschillende vrijheidsgraden en prettige bewegingen om te observeren.
Deze robot werkt voornamelijk met behulp van een afstandsbedieningssysteem waarmee de gebruiker de ledematen van de robot kan besturen door verschillende druk op het frame uit te oefenen. Het plaatje maken is een virtual reality-headset waarmee de gebruiker het lichaam van de robot kan besturen. Geen woord over de prijs, maar het is onwaarschijnlijk dat een auto met zo'n complex controlesysteem op uw lijst met geschenken voor het nieuwe jaar zal verschijnen, als u geen miljardair bent.
Toyota kent robots uit de eerste hand. Ze introduceerde de Partner Robots-serie, waarvan de robots geweldig waren in het bespelen van instrumenten, maar niet veel anders deden. Sinds Leonardo da Vinci honderden jaren geleden vergelijkbare successen boekte, verdween de serie, zoals verwacht. Maar de T-HR3 is een voortzetting van deze robots, die kort na ASIMO in 2003 opkwamen.
De Toyota HSR-2-robot is een robotbasis op wielen met een eenvoudige mechanische arm. Het lijkt op eerdere auto's uit de Willow Garage, zoals de PR-2. Het idee van een goedkope robot die gewoon rond kan rollen en dingen kan tillen, zonder de ambitie om iets anders te doen, is behoorlijk succesvol geweest.
Zo succesvol dat toen Robocup, een internationale robotica-wedstrijd, op zoek was naar een platform voor zijn @Home-robotica-wedstrijd, HSR-2 werd geselecteerd vanwege zijn vermogen om met objecten te werken. De HSR-2 werd ingezet in een experiment in de zorg voor ouderen en gewonden, maar vond geen wijdverbreid gebruik na vijf jaar na de eerste introductie. Dit suggereert dat misschien de meest succesvolle multifunctionele humanoïde robot helemaal niet humanoïde zal zijn - en merkwaardig genoeg wil Toyota nu terugkeren naar meer humanoïde modellen een decennium nadat ze werden gedumpt.
Wat onduidelijk is, zoals vaak het geval is bij mensachtige robots, is waarom de T-HR3 eigenlijk nodig is. Teleoperatie omzeilt het moeilijke probleem van controle, aangezien de machine op afstand wordt bestuurd door een persoon. De persoon neemt alle zintuiglijke waarneming, besluitvorming, planning en manipulatie over; in feite de moeilijkste problemen in robotica.
Promotie video:
Misschien is autonomie voor de T-HR3 niet een soort prestatie, als je autonomie opoffert, verminder je het gebruik van robots aanzienlijk. Omdat hij niet alleen kan handelen, moet je een overtuigend scenario vinden waarin je een telecontroleerbare robot nodig hebt die minder nauwkeurig en veel duurder is dan iemand die hetzelfde doet. Misschien zullen de robots op een dag meer autonomie krijgen en een verbeterd manoeuvreersysteem waarmee mensen de besturing alleen kunnen onderscheppen als dat nodig is als de robot vastloopt.
Toyota zei in een persbericht dat het "een platform is met mogelijkheden die mensen in staat stellen om mensen veilig te helpen in verschillende omgevingen, zoals thuis, in zorginstellingen, op bouwplaatsen, op gevaarlijke locaties en zelfs in de ruimte." In werkelijkheid is het moeilijk in te zien dat zo'n robot betaalbaar of zelfs bruikbaar wordt in een thuis- of ziekenhuisomgeving (tenzij hij sterker is dan een persoon). Toegegeven, in dit geval kan het zelfs niet in het rampgebied of in de ruimte worden ingezet. Deze taken zijn al lang besproken in de context van robots en er zijn er maar weinig opgelost.
In plaats daarvan lijkt de robot ontworpen om met mensen te werken. Het ontwerp, 1,5 meter hoog, 75 kilogram zwaar, met 32 vrijheidsgraden, moet nauwkeurig een mens simuleren, en niet een robot zoals ATLAS, die betrouwbaar genoeg is om in gevechtsomstandigheden te worden gebruikt.
Toyota concentreert zich op precisietechniek - we zien een robot balanceren op één been en vervolgens verschillende yogahoudingen demonstreren. Misschien zou het echt meer geschikt zijn voor ouderen dan voor het leger.
De reden dat humanoïde robots ongrijpbaar en onbereikbaar voor ons blijven, is te wijten aan een simpele cognitieve fout. We maken twee slechte aannames. Ten eerste gaan we ervan uit dat als je een mensachtige robot bouwt, zijn gewrichten flexibel genoeg maakt, een beetje AI toevoegt en misschien gedrag programmeert, hij alles kan doen wat een mens kan. Als je een robot ziet die goed beweegt en humanoïde lijkt, lijkt het moeilijkste deel te zijn gedaan; deze robot kan natuurlijk alles. Maar in werkelijkheid is alles veel gecompliceerder.
We gaan ook uit van de tegenovergestelde veronderstelling: we gaan ervan uit dat wanneer we eindelijk iets te vervangen hebben, het perfecte kopieën zijn van ons eigen lichaam en onze hersenen, die alle functies kunnen vervullen waaraan we gewend zijn. Misschien is de toekomst van robots en AI in feite vergelijkbaar met hun heden: gespecialiseerde algoritmen en gespecialiseerde machines, die geleidelijk leren de mens te overtreffen in elke denkbare taak, terwijl ze niet eens dicht bij de mens staan.
Het is mogelijk dat T-HR3 zich op dit machine learning-concept richt als een platform voor toekomstig onderzoek. In plaats van te proberen een almachtige robot uit de doos te programmeren, leert hij geleidelijk van zijn menselijke controllers. In die zin kan men een platform zien dat wordt gebruikt om de grenzen te verkennen van wat mensen robots kunnen leren, simpelweg door ze de sequenties van de bewegingen van ons lichaam te laten simuleren, op dezelfde manier als de exploitatie van neurale netwerken de grenzen definieert van het leren van algoritmen uit data. Geen enkele machine kan alles doen wat een mens kan, maar samen zullen ze in alles veruit superieur zijn aan ons.
Dus als je een nieuwe Android ziet zoals die Toyota onthulde, kun je je verwonderen over de technische mogelijkheden en speculeren of dit een gimmick is of een revolutionaire stap in de richting van menselijke vervanging. Onthoud gewoon dat we al op dit pad zijn.
Ilya Khel
