Moderne robotica is al behoorlijk goed ontwikkeld. Het is voldoende om in ieder geval naar de laatste successen van Boston Dynamics te kijken of te onthouden dat er al een fabriek wordt gebouwd in China, waar robots andere robots gaan maken. In de regel werken sommige robotmechanismen echter alleen goed samen met andere. De robots zijn nog steeds erg slecht in het samenwerken met een persoon aan dezelfde taak (namelijk werken, en geen commando's ontvangen van de operator). Maar een groep onderzoekers in Japan heeft een algoritme ontwikkeld waarmee robots ook deze vaardigheid kunnen leren.
De ontwikkeling wordt ondersteund door ingenieurs van de Universiteit van Tokio, geleid door Masatoshi Ishikawa, en hebben naar verluidt een dynamisch, interactief mens-robot-interactiesysteem gecreëerd waarmee de machine zich met hoge snelheid en lage latentie kan aanpassen voor gezamenlijke operaties.
Het manipulatortestmonster heeft 3 "vingers" op de robot "hand". Een set infraroodsensoren en een uiterst nauwkeurig volgsysteem op basis van een hogesnelheidscamera stellen je in staat om de kleinste details in de bewegingen van een persoon vast te leggen, op basis daarvan de volgende bewegingen van het object te 'voorspellen' en zo aan te passen voor gezamenlijk werk. Om dit te doen, moet u echter nog steeds een aantal reflecterende markeringen op het object zelf bevestigen om het te volgen.
Schema van de manipulatorarm.
Tegelijkertijd kan de robot op dit moment een object rond twee assen draaien en verplaatsen zodat het altijd in een horizontale positie staat. De ontwikkelaars geven zelf toe dat het systeem nog steeds kan worden verfijnd en aanzienlijk verbeterd en kan worden gebruikt op verschillende productie-, handling- en assemblagelijnen.
Maar nu al, als demonstratie van de belofte van de technologie, hebben wetenschappers een metalen plaat op een metalen cilinder geplaatst. Een robot hield zich vast aan de ene rand van de plaat, en een persoon die het bewegingspad vastlegde, wat je zelf kunt zien in de onderstaande video, hield de andere vast.
Vladimir Kuznetsov
Promotie video:
