Dromen van een robotbutler lijken dichtbij - het lijkt erop dat je nu je hand uitstrekt en hij haast zich om de deur voor je te openen en je sokken te wassen. Maar eerst moeten we robots trainen om te navigeren in een drukke menselijke omgeving. Daarom heeft Facebook een ongelooflijk realistische simulator gemaakt om kunstmatige intelligentie bij allerlei binnenactiviteiten te leren.
Virtuele omgevingen - van Atari-games tot zelfrijdende autosimulatoren - zijn een toonaangevend hulpmiddel geworden om auto's te leren omgaan met hun omgeving. Een van de belangrijkste redenen is dat dergelijke omgevingen ons volledige controle geven over de omgeving van de agent. De echte wereld is een erg drukke plaats met een groot aantal variabelen om rekening mee te houden, maar in een simulatie kennen we niet alleen alle variabelen - we kunnen ze naar believen aanpassen.
Het kost veel. De gecontroleerde simulatiewereld is heel anders dan de omgeving waarin de fysieke robot vervolgens zal functioneren, dus agenten moeten duizenden of miljoenen keren oefenen om het goed te krijgen. In virtuele omgevingen kan honderden keren sneller worden gescrolld dan in realtime, en voor honderden experimenten is slechts een paar computerchips nodig om parallel te lopen, in plaats van honderden nieuwe robots en testomgevingen.
Een nieuwe oplossing voor dit probleem is het creëren van een steeds realistischere digitale omgeving. Waar het op neerkomt, is dat hoe dichter we de echte wereld in simulatie reproduceren, hoe gemakkelijker het voor AI zal zijn om wat het leert over te brengen naar de echte wereld. Dit is de logica achter de nieuwe Replica-database van Facebook: een fotorealistische 3D-spiegel voor verschillende interieurs, waaronder een appartement en een winkel.
Replica van Facebook: hoe kunstmatige intelligentie te trainen
De gegevens voor Replica werden rechtstreeks uit de echte wereld gehaald met behulp van een speciaal ontworpen videocamera die HD-video combineert met zeer nauwkeurige dieptegegevens en een simultaan lokalisatie- en mapping-systeem (SLAM) dat registreert waar al deze metingen vandaan kwamen.
Promotie video:
Deze benadering kan zelfs reflecterende oppervlakken en complexe texturen weerspiegelen die vaak moeilijk te reproduceren zijn. Bovendien hebben Facebook-ingenieurs alles in de dataset zorgvuldig gelabeld, inclusief kleurcodering voor verschillende categorieën objecten. Alle gegevens kunnen vervolgens in het Habitat-simulatieplatform worden geladen om een 3D-omgeving te creëren die AI kan verkennen.
Het bedrijf helpt niet alleen AI met navigatie, het hoopt ook dat de dataset de augmented reality (AR) -technologie kan verbeteren. Als AI de fysieke ruimtes die mensen innemen beter kan begrijpen, is het beter om digitale projecties te combineren met de echte wereld.
Hoewel Replica niet perfect is, is het de meest perfecte spiegel van de menselijke wereld die ooit is gemodelleerd. En Facebook heeft vrijwel zeker plannen om de dataset uit te breiden en te verrijken. Hopelijk brengt dit ons dichter bij onze dromen van robotbutlers.
Ilya Khel
