De kwestie van het gebruik van robotica om mensen te helpen tijdens noodsituaties, is al lang een probleem voor mensen. Het probleem is dat dergelijke robots sterk, wendbaar en tegelijkertijd een voldoende grote autonomie moeten hebben. Een van deze robots is onlangs geïntroduceerd door Honda. Hun humanoïde robot heet E2-DR en laat uitstekende resultaten zien.
De robot is 168 centimeter hoog en weegt 85 kilogram. Hij kan op twee of vier ledematen lopen, door leidingen kruipen, over puin heen, bukken, deuren openen en zelfs door nauwe doorgangen knijpen. Bovendien is de E2-DR in staat zijn schade te herstellen en verdere schade te voorkomen. Alle elementen van de robot en het besturingssysteem zijn niet met elkaar verbonden door gewone elektrische draden, maar door glasvezelkabels.
De accu van de robot heeft een capaciteit van 1000 watt per uur wat voldoende is voor 90 minuten continu gebruik. Het "brein" van de robot is Intel Core-i7 en een speciaal aangepaste grafische processor die informatie van camera's verwerkt. De robot is uitgerust met laserafstandsmeters van het merk Hokuyo, een paar SR4000-camera's, een monoculaire camera met een brede kijkhoek en een infrarood vision-systeem met een extern verlichtingssysteem. Elk van de robotarmen is uitgerust met drie-assige sensoren en extra camera's.
Bovendien voorkomt het ontwerp van de robot dat stof en vuil de bewegende delen binnendringt en zorgt een speciaal koelsysteem ervoor dat de robot tijdens het gebruik niet oververhit raakt.
Vladimir Kuznetsov
Promotie video:
