Italiaanse ingenieurs hebben een paar robotarmen onthuld waarvan de bewegingen worden bestuurd door commando's van de hersenen.
Ontwikkelaars van de Universiteit van Cassino en Zuid-Lazio hebben een systeem gepresenteerd waarmee je de "kracht van het denken" kunt gebruiken om een robot te besturen. Stefano Chiaverini en zijn collega's zijn van mening dat de nieuwe hersencomputerinterface (BCI) zal helpen om machines te besturen die werken in omstandigheden die te gevaarlijk zijn voor mensen en het leven gemakkelijker maken voor verlamde mensen. Hun artikel is gepubliceerd in de open online preprint-bibliotheek ArXiv.org.
Het prototype van het systeem maakt gebruik van een robotarm, waarvan de commando's worden gevormd met behulp van de BCI-P300-methode. P300 is een speciaal onderdeel van hersenpotentieel dat wordt geassocieerd met complexe cognitieve activiteit. Op de gegevens van de elektro-encefalograaf manifesteert het zich wanneer een belangrijke stimulus wordt gepresenteerd onder de onbelangrijke.
In het eenvoudigste geval stelt de BCI-R300 een persoon in staat mentaal te focussen op de gewenste opdracht of knop uit de voorgestelde set, en het bijbehorende signaal wordt naar het computersysteem gestuurd. Italiaanse ontwikkelaars slaagden erin om dit schema aan te vullen met een RGB-D-camera, evenals perfecte algoritmen voor het uitvoeren van commando's op hoog niveau.
De camera, geleend van het populaire Microsoft Kinect-gamepad, stelt het systeem in staat om 3D-kaarten van zijn omgeving te tekenen en te herkennen. En onder de controle van speciale algoritmen, zijn een paar robotmanipulatoren Kinova Jaco in staat om onafhankelijk de 'algemene' instructies van een persoon te volgen, waardoor ze de controle over elk van hun bewegingen vergeten.
Sergey Vasiliev
