De wereld heeft het probleem van het maken van een dergelijk model nog niet opgelost.
Wetenschappers van het Kabardino-Balkarian Scientific Center van de Russian Academy of Sciences (KBSC RAS) ontwikkelen een simulatiemodel van het denkproces voor het functioneren van robots. Het probleem van het creëren van een dergelijk model is nog niet in de wereld opgelost en het centrum kan de eerste worden die deze taak aankan, zei waarnemend voorzitter van het Kabardino-Balkarian Scientific Center van de Russische Academie van Wetenschappen Zalimkhan Nagoev tegen TASS.
Sinds 2019 zijn er twee laboratoria actief in het wetenschappelijk centrum, in een ervan houden ze zich bezig met het creëren van kunstmatige intelligentie, robotica en in het andere met moleculaire selectie in de biotechnologie.
"We hebben gebruik gemaakt van de kansen die het nationale project" Wetenschap "biedt, en hebben twee laboratoria opgericht waarin we het academische plan over de goedgekeurde onderwerpen implementeren, waarover de RAS overeenstemming heeft bereikt," zei de gesprekspartner van het bureau.
Denken kern
In het laboratorium "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems" wordt op basis van eerder afgeronde ontwikkelingen van KBSC RAS fundamenteel onderzoek gedaan gericht op het creëren van een simulatiemodel van het denkproces, het modelleren van redeneringen, aangezien dit model de sleutel is tot het creëren van een intelligent besturingssysteem voor robots.
Volgens Nagoev bereiden wetenschappers zich in het toegepaste aspect voor op de hausse in massarobotica die door iedereen wordt voorspeld. “We zien automatisering veel niches vullen. Waar een persoon zijn functionaliteit kan overdragen op machines, doet hij dat. Er zullen niet alleen robots aan de lopende band zijn, waarvan er al miljoenen zijn, robots zullen ons leven binnenkomen - dienstmeisjes, conciërges, obers, winkeliers,”aldus de bron van het bureau.
Promotie video:
Tegelijkertijd legde Nagoev uit dat moderne robots nog steeds niet slim genoeg zijn om taken massaal naar hen te verplaatsen. “Een kopje koffie bijvoorbeeld uit de keuken naar een tafel in een café dragen, meenemen, netjes inschenken, correct plaatsen is wetenschappelijk gezien een heel moeilijke taak, er zijn nog veel onopgeloste problemen. Ons laboratorium is erop gericht deze problemen op te lossen,”zei hij.
Acties vergelijkbaar met die van de mens, de robot zal kunnen imiteren als hij een kern van intelligente besluitvorming heeft, verklaarde het acteren. het hoofd van het centrum. “De originaliteit ligt in het feit dat we werken aan het creëren van een kern van intelligente besluitvorming, het modelleren van redeneringen, die werkt volgens de principes van onze nieuwe hypothese over het functioneren van de hersenen. Over het algemeen is dit in de wetenschap voorlopig een open vraag. Een persoon heeft een bepaalde kern, die, gebruikmakend van de principes van neuroplasticiteit van het zenuwweefsel, is afgestemd om eventuele problemen op te lossen, dit is onze taak - we werken aan het creëren van zo'n kern, bestaande uit modellen van neuronen die met elkaar in wisselwerking staan ” - legde de gesprekspartner van het bureau uit. … Volgens hem is tot nu toe geen van de wetenschappers erin geslaagd dit probleem op te lossen.
Een van de belangrijkste werkmethoden van het wetenschappelijk centrum in de KBR is simulatie. Wetenschappers gebruiken in hun werk een virtual reality-interface, augmented reality-sensoren, oftewel een speciale bril.
“Je zet je bril op en duikt in het 'brein' van de robot. Neuronen worden afzonderlijk bestudeerd, maar hoe hun werk verband houdt met psychologische verschijnselen, hoe we denken, voelen, hoe het direct werkt - dit alles wordt niet gegeven in directe observatie, dus de enige manier is simulatie. We maken een computermodel in het laboratorium dat in 3D-programmamodellen visualiseert van hersenneuronen en verbindingen daartussen, die worden gevormd tijdens het uitvoeren van functionele taken door de robot,”zei hij.
Robotverkoper
Een van de ontwikkelingen van het laboratorium van het centrum is een robot-retailer, die werd gepresenteerd op het internationale forum voor innovatieve ontwikkeling "Open Innovations" op de stand van het Ministerie van Onderwijs en Wetenschap van de Russische Federatie. Na Skolkovo moderniseren wetenschappers het vingeraandrijfsysteem om hun werk zo natuurlijk mogelijk te maken. De winkelrobot bestaat uit een romp, een hoofd, handen en een mobiel platform - een chassis waarmee u op vlakke oppervlakken kunt bewegen en obstakels van 5 cm hoog kunt overwinnen. centrum.
“We zijn nu bezig met het maken van de borstel van deze robot, verschillende oplossingen daarop zijn inmiddels door ons gepatenteerd. Er zijn ongeveer 30 actuatoren om de pols, en elk van hen moet op elk moment een overeenkomstige impuls krijgen. Ons werk aan het modelleren van kunstmatige intelligentie zal helpen bij het oplossen van de problemen die we stellen voor deze en andere robots,”zei de gesprekspartner van het bureau.
Bij het ontwikkelen van de hand gebruikten wetenschappers het concept van een antropometrische hand, die een menselijke hand kopieert. Dit is het unieke van de robot, zegt Nagoev. Volgens hem biedt momenteel niemand ter wereld een mobiele robot aan met twee "volwaardige" armen, waarvan het krachtmoment en de kinematische kenmerken overeenkomen met de hand van een persoon die ook de problemen van plaatsing in hypermarkten zou oplossen. “De handaandrijvingen zitten niet op de arm zelf, maar op het lichaam van de robot en de vingers worden aangedreven door kabels, waardoor de hand licht is. Het belangrijkste verschil vanuit functioneel oogpunt van anderen is dat we "doen alsof" we de goederen rangschikken, terwijl niemand anders ter wereld dit doet, "legde hij uit.
Wetenschappers van de KBR zijn ervan overtuigd dat één robot die ze hebben gemaakt, vijf mensen zal vervangen. "We hebben nu motoren met slechts 10% vermogen aan, omdat we aan het werk zijn, dan zullen we vermogen toevoegen om de gegeven prestaties te bereiken, terwijl we volledige veiligheid behouden in samenwerking en interactie met mensen terwijl functionele problemen worden opgelost", zei hij. … Tegelijkertijd merkte Nagoev op dat veel afhangt van financiering. In het bijzonder, als er een investeringsprogramma is, is het centrum over twee jaar klaar om een volwaardig product te maken dat aan winkels kan worden geleverd, en het zal al volledig functioneel zijn, legde de gesprekspartner van het bureau uit, eraan toevoegend dat een prototype met financiële ondersteuning van ontwikkelingen over een jaar kan verschijnen.
“Het eerste dat we moeten doen, is een volwaardig prototype, zodat het alle aangegeven functies demonstreert - het moet al zelfstandig door de winkel navigeren, om mensen heen gaan, alle producten herkennen, alle objecten, dozen, flessen, kleding kunnen manipuleren. We moeten het hem leren, dit is een heel moeilijke taak die nog niet in de wereld is opgelost”, legde de gesprekspartner van het bureau uit.
De interesse van retailers in de robot is al behoorlijk hoog, zegt Nagoev, en sommige bedrijven zijn al klaar om hem vooraf te bestellen. Tegelijkertijd merkte hij op dat de medewerkers van het onderzoekscentrum ook een robot ontwikkelen die in staat is om vijf mensen te oogsten en te vervangen bij het werken in kassen. “De taken zijn misschien verschillend, maar als er een basiskern van kunstmatige intelligentie wordt gecreëerd, zal deze zichzelf aanpassen om ze op te lossen. De "kas" -robot zal bijna hetzelfde zijn, we zullen gewoon herprogrammeren ", concludeerde de gesprekspartner van het bureau.
