Flexibele, bestuurbare "robotic skin" -modules kunnen aan elk geschikt object worden bevestigd, waardoor een gehoorzame robot de vereiste taken kan uitvoeren.
Ontwikkelaars van de Yale University hebben een technologie gepresenteerd voor het maken van verwijderbare "robo-skin" -elementen waarmee je gewone objecten kunt veranderen in bestuurbare universele machines. Het nieuwe OmniSkins-project, gemaakt door het team van professor Rebecca Kramer-Bottiglio, is te zien in Science Robotics.
Elk OmniSkins-robotachtig huidelement is een onafhankelijke, flexibele beweegbare module van polymeer of stof met geïntegreerde sensoren en actuatoren. De aandrijving kan worden uitgevoerd op basis van verwarmingsspiralen gemaakt van nitinol - een materiaal met vormgeheugen - omkeerbaar veranderend met toenemende temperatuur; of gebaseerd op pneumatische zakken die op commando met lucht worden gevuld. Op zichzelf is zo'n element universeel en kan het op het oppervlak van gewone objecten worden bevestigd, door ze te gebruiken als een ondersteunend "skelet" en ze voor een of ander doel in robotachtige apparaten te veranderen.
Dit verandert het project van eenvoudig plezier in een veelbelovende richting voor de ontwikkeling van robotsystemen die niet alleen een vooraf bepaalde reeks functies uitvoeren, maar zich ook aanpassen aan onvoorziene acties en situaties. De wetenschappers lieten de mogelijkheden van de OmniSkins-robothuid zien en lieten zien hoe, met zijn hulp, een elastische cilinder begint te bewegen op de manier van een worm, het shirt helpt de juiste houding te behouden en de speelgoedgreep een gecontroleerde manipulator wordt.
De auteurs benadrukken dat de technologie in samenwerking met NASA is ontwikkeld en in de toekomst een belangrijk onderdeel kan worden van het werk van astronauten op de maan en Mars, door hen gehoorzame robots te bieden om de meest onverwachte taken uit te voeren. Zeker als de ontwikkelaars erin slagen om de fabricagetechnologie van OmniSkins te verbeteren zodat alle benodigde componenten indien nodig eenvoudig op een 3D-printer kunnen worden geprint.
Sergey Vasiliev
