Zachte robots zijn misschien de toekomst van robotica, maar op dit moment hebben ze een aantal tekortkomingen in hun algehele ontwerp. De mogelijkheden van dergelijke machines worden bijvoorbeeld beperkt door de behoefte aan bedrade besturing. Met andere woorden, ze moeten worden aangesloten op externe apparaten, leidingen en slangen waardoor perslucht wordt aangevoerd en geregeld. Dit kan hun functionaliteit beperken, bijvoorbeeld bij gebruik in ruimtemissies, zoek- en reddingsoperaties en andere gebieden.
Zachte robotica
Een groep experts van Harvard University sprak over de eerste stap in de ontwikkeling van een nieuwe generatie zachte robots. Ze ontwikkelden een methode om de behoefte aan meerdere draden en slangen te elimineren en alles te vervangen door één enkele persluchtinlaat. Dit vereenvoudigt niet alleen het ontwerp van de machine aanzienlijk, maar maakt hem ook veel lichter. Rassen over hun ontwikkeling worden gepubliceerd in het tijdschrift Soft Robotics.
Om het ontwerp van een zachte robot te vereenvoudigen, gebruikten ze de specificiteit van het fenomeen vloeistofviscositeit, een maatstaf voor vloeibaarheid. Stel je voor dat water door een hol rietje moet. Hoe dunner dit rietje is, hoe moeilijker het is voor water om er doorheen te gaan. Harvard-robotica, geleid door Katya Bertholdi, gebruikte hetzelfde principe, maar dan met lucht. Ze gebruikten hiervoor buizen van verschillende lengtes en diameters. Een enkele inlaat voert via buizen lucht naar de benen van de robot, waardoor de verdere acties van de machine kunnen worden geregeld. Elk team heeft een unieke "luchtsnelheid en volume" met een eigen set slangen, dus het is nu niet nodig om zeer complexe berekeningen van de vereiste luchtdruk uit te voeren.
De ontwikkelaars zeiden dat de testbot eruitziet als een eenvoudig kruisvormig vierpotig object. Harvard-robotica blijft het verbeteren, aangezien er nog geen externe luchtbron voor het apparaat is gecreëerd. Volgens experts is dit een unieke technologische ontdekking. De eenvoud en het kleine formaat van de onderdelen kunnen de robot praktisch maken voor allerlei taken.
Promotie video:
Nikolay Khizhnyak
