Het is moeilijk om iemand te vinden die niet weet wat robots zijn en de meeste mensen beschouwen ze als een moderne uitvinding. In sommige opzichten is dit echt waar, maar het is vermeldenswaard dat mensen sinds de oudheid hebben geprobeerd mechanismen te bouwen die in staat zijn om verschillende complexe acties uit te voeren. Apparaten gemaakt door wetenschappers en ingenieurs uit vroegere tijdperken maken nog steeds indruk met de creativiteit van uitvinders.
1. Beweegbare beelden
In de oudheid was de mechanica zo ver ontwikkeld dat ingenieurs zogenaamde automaten creëerden - mechanismen die bewegen met behulp van een systeem van touwen en katrollen. De eerste vermeldingen van verplaatsbare beelden dateren uit 1100 voor Christus. Het mechanisme is gemaakt in het oude Egypte en werd door de priesters gebruikt als "dirigent van de wil van de goden" bij het kiezen van een nieuwe farao. Het bewegende beeld koos de heerser uit de kandidaten, strekte zijn hand uit en gaf aan wie er op de troon zou zitten.
Al in het oude Egypte wisten ze hoe ze bewegende beelden moesten maken.
In het oude Griekenland werd een soortgelijke verplaatsbare automaat gebouwd door Ktesebius van Alexandrië. Zijn standbeeld werd bestuurd door een nokkenmechanisme en wist hoe hij van positie moest veranderen: ga zitten en sta op.
2. 'Hand van vergelding'
Promotie video:
Strikt genomen kan dit apparaat niet als een automaat worden geclassificeerd, omdat mensen en stieren nodig waren om het te activeren. Maar het kan de voorloper van de "robotachtige" hand worden genoemd. Aangenomen wordt dat in 2013 voor Christus. Tijdens het beleg van Syracuse creëerde Archimedes een mechanisme om de verdedigers van de stad te helpen de schepen van de indringers tot zinken te brengen, zonder de vestingmuur te verlaten. Het stond bekend als de klauw en bestond uit een systeem van touwen, balken en katrollen.
Voor die tijd was "Claw" of "Hand of Retribution" van Archimedes een verschrikkelijk wapen.
Het mechanisme gooide een touw met een aan het uiteinde vastgebonden haak, waarmee het zich vastklampte aan de bodem van het vijandelijke schip. De stieren begonnen aan het touw te trekken en het zeeschip keerde om. De geschiedenis heeft geen betrouwbare gegevens bewaard dat een dergelijke machine werd gebouwd, maar in onze tijd bouwde een groep ingenieurs Archimedes 'Claw en bewees dat het apparaat operationeel was.
3. "Cocktailautomaat"
De oude Griekse ingenieur Philo van Byzantine, die in de 3e eeuw leefde, was een geniale monteur. Hij zette zijn kennis uiteen in een verhandeling van negen delen getiteld Mechani¬ke syntaksis, waarvan sommige in onze tijd zijn overgeleverd.
Reconstructie van de robotbediende van Philo van Byzantium.
In de bundel Pneumatics beschrijft hij een mechanisme gemaakt in de vorm van een vrouwelijke bediende met een kan in één hand. Dit apparaat kan een cocktailautomaat worden genoemd: toen de beker in de andere hand werd geplaatst, werd het beeld geactiveerd en vulde hij de beker met wijn en water uit de containers die erin verborgen waren.
4. De ridder en de leeuw
Het genie Leonardo da Vinci was een buitengewoon veelzijdig persoon. Veel van de masterrecords zijn verloren gegaan, maar degenen die zijn gevonden, maken tegenwoordig indruk op wetenschappers.
Een mechanische leeuw, nagebouwd door Italiaanse ingenieurs in 2019 ter gelegenheid van de 500ste sterfdag van Leonardo da Vinci.
In 1957 werden in zijn papieren tekeningen van een mechanische ridder gevonden. Op basis van de tekeningen van da Vinci reconstrueerde robotica-ingenieur Mark Rocheim de automaat in 2002. De ridder kan enkele menselijke bewegingen maken: zijn hoofd draaien, invoegen, gaan zitten, zijn armen bewegen. Dit alles is te danken aan een systeem van rollen en kabels en een bedieningsapparaat in de kist. De mechanische leeuw werkt volgens hetzelfde principe, dat Leonardo da Vinci in 1515 maakte in opdracht van paus Leo X. De automaat was bedoeld als een geschenk aan de Franse koning Frans I en kon een bepaalde route volgen. Toen hij op zijn plaats bleef staan, ging er een deur open op zijn borst, waarachter lelies in het compartiment zaten - het heraldische symbool van de Franse monarchen.
5. Monnik die een gebed opzegt
In de 16e eeuw was Gianello Torriano een van de beste horlogemakers. Hij diende toegewijd keizer Karel V en creëerde mechanische poppen voor zijn vermaak: kleine soldaten die op tafel vochten en vogels die door de zaal vlogen.
Mechanisch beeldje van een monnik.
Een van zijn werken, in opdracht van koning Filips II van Spanje, is nog steeds in goede staat en wordt momenteel bewaard in het Smithsonian Institution (VS). Het beeldje is gemaakt in de vorm van een monnik met een rozenkrans in zijn handen en voert alle bewegingen uit die tijdens het gebed worden uitgevoerd. De automaat beweegt in een vierkant traject en beweegt zijn lippen alsof hij de woorden van een gebed fluistert. Hij kan met zijn ogen rollen, zijn hoofd draaien, de rozenkrans naar zijn lippen brengen met zijn linkerhand en zichzelf met zijn rechterhand op de borst slaan.
6. Japanse poppen Karakuri ningyo
In het Land van de Rijzende Zon zijn robots niet alleen super populair, Japan is ook een erkende wereldleider op het gebied van robotica. Het begon als een fascinatie voor mechanische poppen, waarvan de eerste werden gemaakt tijdens de Edo-periode (1603-1868).
Een pop in de vorm van een jongen die thee serveert.
Er waren drie soorten speelgoed: theatraal (butai karakuri), miniatuur (dzashiki karakuri) en religieus (dashi karakuri). Kleine karakuri zashiki waren speelgoed voor het vermaak van rijke heren. Een pop zou bijvoorbeeld thee kunnen schenken: ze benaderde een gast met een kopje drank op een dienblad en verstijfde bij verwachting. Toen de beker werd verwijderd, boog de pop en schoof opzij. De automaat bewoog over de vloer met behulp van wielen die onder de kimono verborgen waren.
7. "Lady Musician", "Writer" en "Drawer"
Het toppunt van de kunst van het maken van automaten wordt beschouwd als de geweldige creaties van de Zwitserse horlogemaker Pierre Jaquet-Droz. In 1773 maakte hij een automatische pop die in staat was om meerdere woorden te schrijven - tot 40 karakters.
De automaten van Pierre Jaquet-Droz in het Museum voor Kunst en Geschiedenis in Neuchâtel, Zwitserland.
Het is gemaakt in de vorm van een jongen die aan een tafel zit en een veer in zijn hand houdt. De machine schrijft niet alleen woorden, maar bootst het hele proces volledig na. De pop draait zijn kop naar de inktpot, doopt de veer erin en schudt de overtollige inkt eruit. Bij het schrijven van woorden volgen de ogen van de pop de tekst die verschijnt. Interessant is dat de automaat kan worden geprogrammeerd door de tekst te veranderen, en dit zijn, herinner me, de jaren 1770! Na de "Schrijver" creëerde de horlogemaker de "Lade" (de automaat tekende een hond en ondertekende de tekening) en "Lady Musician" (de pop speelde klavecimbel). De automaten werken nog steeds en staan nu in het museum in de Zwitserse stad Neuchâtel.
Cognitief feit: de Lady-Musician-pop voert echte muziek uit, geen vooraf opgenomen muziek om af te spelen. Er is een miniatuur klavecimbel voor haar gemaakt en ze raakt de toetsen echt met haar vingers aan. Er zijn noten op de muziekstandaard en de machine kan vijf melodieën spelen die zijn geschreven door de zoon van de horlogemaker.
